Recorrido circular donde podremos distinguir dos partes bien diferenciadas principalmente por su vegetación. En la primera parte entraremos en el pinar del cerro Robledillo, un bosque de pino negral, con gran variedad de plantas, y una segunda parte pasada la Ermita de San Antonio, dominada por matorral, con encinas sueltas y todo tipo de plantas aromáticas.
El recorrido comienza en el área recreativa situada en la M-521, desde donde por un sendero no muy marcado buscaremos la pista que bordea el Cerro Robledillo hasta que esta finaliza en la M-521, desde aquí tomaremos un pequeño tramo de sendero hasta la Ermita de San Antonio de Padua. Desde la ermita volveremos a tomar la pista que bordea el Cerro y que nos conducirá hasta Robledo de Chavela.
Recorrido apto para todo tipo de senderistas ya que se trata de un recorrido fácil y cómodo. La ruta esta recomendada por el ayuntamiento de Robledo, pero no esta señalizada.

LOCALIZACIÓN: Sierra Oeste (Sierra de Guadarrama).
PROVINCIA: Madrid.
INICIO: Área Recreativa Ermita de la Antigua, situada al inicio de la M-521.
DISTANCIA: 6.57 Km.
TIEMPO EN MOVIMIENTO: 2.03 H.
VELOCIDAD MEDIA: 3.2 Km/h.
DESNIVEL: 175 M.
RUTA: Área Recreativa-Deposito de Agua-Ermita de San Antonio de Padua-Robledo de Chavela-Área Recreativa.
DIFICULTAD: Baja.
TIPO DE CAMINO: Camino, pista y sendero.
ÉPOCA RECOMENDADA: Cualquiera. Realizada con cielos despejados y terreno seco.
SEÑALIZACIÓN: Es una ruta recomendada por el ayuntamiento de Robledo, pero no esta señalizada.
CICLABILIDAD: La ruta es ciclable.